《控制之美》笔记

本仓库文本是 DR_CAN（王天威）一系列哔站课程的学习笔记，同时结合其专著控制之美：卷 1 进行了修正。相应的 Simulink 代码也包含在内。

笔记原采用 Markdown 格式，但因该格式输出的 PDF 不够稳定，且样式单一，后转向现代文本工具 Typst（相信大家会喜欢上 Typst 这个软件）。

希望对控制理论感兴趣的朋友，以及 Dr_CAN 的粉丝们，能在这里一起完善和讨论。

依赖软件

为保证正常编译，请参考 typst-packages 上的说明，在如下路径下克隆 https://github.com/typst/packages 仓库

目前大部分图表采用 drawio 制作，后面会逐步使用 fletcher 替换，尤其是控制框图。

目前存在样式的样式问题

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 31 Commits
.vscode		.vscode
images		images
lib		lib
matlab		matlab
.gitignore		.gitignore
01-动态系统.typ		01-动态系统.typ
02-传递函数.typ		02-传递函数.typ
03-状态空间方程.typ		03-状态空间方程.typ
04-时域响应分析.typ		04-时域响应分析.typ
05-比例积分控制.typ		05-比例积分控制.typ
06-比例微分控制.typ		06-比例微分控制.typ
07-频域响应分析.typ		07-频域响应分析.typ
08-奈奎斯特稳定性.typ		08-奈奎斯特稳定性.typ
09-线性控制器.typ		09-线性控制器.typ
10-状态观测器.typ		10-状态观测器.typ
11-反馈线性化控制.typ		11-反馈线性化控制.typ
12-非线性控制器.typ		12-非线性控制器.typ
13-动态规划.typ		13-动态规划.typ
A-傅立叶变换.typ		A-傅立叶变换.typ
B-复矩阵.typ		B-复矩阵.typ
README.md		README.md