Automotive-Software-Blog

汽车软件博客

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001 卡尔曼滤波

• 推导和实现

002 粒子滤波

003 标定数据分析-CVX

PID控制器

拓展

1. [Python滤波算法](https://github.com/rlabbe/Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python)
2. [自动驾驶](https://github.com/takeitallsource/awesome-autonomous-vehicles)  
3. [百度阿波罗](https://github.com/ApolloAuto/apollo)
4. [汽车安全](https://github.com/jaredthecoder/awesome-vehicle-security)