Objectif : Développer un programme permettant au robot EV3 MindStorm de tenir sur deux roues parallèles et de suivre une ligne.
Dans un premier temps, nous allons devoir faire en sorte que le robot EV3 tient en équilibre sur 2 roues sans intervention exterieur.
Dans un second temps, il faudra ajouter une fonctionnalité qui permettra au robot de se déplacer seul en suivant une ligne tracée au sol.
BOURGEOIS Julien & ISAMBERT-PAYET Steven
Projet effectué dans le cadre d'un Bureau d'Etude de fin de Licence 3 Informatique à l'Université Toulouse III Paul Sabatier.