materia-robotica-movil-rosario

Contenido de la asignatura optativa "Robótica Móvil" de grado y doctorado del Departamento de Ciencias de la Computación de la Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniería y Agrimensura de la Universidad Nacional de Rosario, Argentina.

Los vídeos de las clases están en youtube: https://youtube.com/playlist?list=PL6gMSgaLifncjxm4j7S2_5ky-6kC6BUZ_

La página de la materia del DCC-FCEIA-UNR es: https://dcc.fceia.unr.edu.ar/es/lcc/521k. Todo el contenido (slides, tps, etc) está subido en el campus virtual de la UNR: https://comunidades.campusvirtualunr.edu.ar/course/view.php?id=5797

Compilación Latex

Dependencias

Download and install sty files: pdfpc.sty Install them in create the directory path $HOME/texmf/tex/latex add the .sty files. Then run the command sudo texhash in $HOME/texmf.

Instalar Biber biblatex (para referencias bibliográficas)

sudo apt-get install biber

Configurar Texstudio

Usar biber biblatex para bibliography compilation.

Configuración de Vídeos

Utilizar el comando ffmpeg -i inputfile.gif -movflags faststart -pix_fmt yuv420p -vf "scale=trunc(iw/2)*2:trunc(ih/2)*2" output_video.mp4 para convertir un gif en vídeo mp4.

Utilizar el comando ffmpeg -i inputfile.mp4 -vf "select=eq(n\,0)" -q:v 3 output_image.jpg para extraer el primer frame del vídeo y utilizarlo en las slides.