├── README.md ├── code │ ├── jax_orientation_tracking.ipynb │ ├── load_data.py │ ├── orientation_tracking.ipynb │ ├── orientation_tracking.py │ ├── panorama_stitching.py │ ├── plot_code.py │ ├── rotplot.py │ └── utils.py ├── data │ ├── testset │ └── trainset ├── docs │ ├── IMU_reference.pdf │ ├── IMUandCamSensors.jpg │ ├── accelerometer_datasheet_adxl335.pdf │ ├── gyroscope_pitch_roll_datasheet_lpr530al.pdf │ └── gyroscope_yaw_datasheet_ly530alh.pdf ├── plots │ ├── orientation_tracking │ │ ├── dataset_1 │ │ ├── dataset_10 │ │ ├── dataset_11 │ │ ├── dataset_2 │ │ ├── dataset_3 │ │ ├── dataset_4 │ │ ├── dataset_5 │ │ ├── dataset_6 │ │ ├── dataset_7 │ │ ├── dataset_8 │ │ └── dataset_9 │ └── panorama_stitching ├── problem_statement.pdf ├── report │ └── Orientation_Tracking_report.pdf └── requirements.txt
cd code/ | python3 orientation_tracking.py --dataset_idx=<integer between 1-11>
- Optimized IMU orientations are stored in numpy format at
data/ckpt_weights/dataset/ - Plots and Figures are stored in
plots/orientation_tracking/dataset/
cd code/ | python3 panorama_stitching.py --dataset_idx=<integer between 1-11>
- Stitched Images are stored in
plots/panorama_stitching/
