Speed Estimate
- File Speed_estimate.py Giá trị khởi tạo:
- loc_before: vị trí xe ở frame trước
- loc_after : vị trí xe ở frame sau
- idfr_before: index của frame trước
- idfr_after: index của frame sau
- H: ma trận chuyển từ không gian ảnh sang không gian thực
- fps
- coef_x: hệ số hiệu chỉnh m/pixel theo trục x
- coef_y: hệ số hiệu chỉnh m/pixel theo trục y
- File test.py:
- Chạy câu lệnh sau để test
python test.py --videopath "data_speed/video_test/car_hightway.mp4" --resultpath "car_hightway.mp4" --pklpath "data_speed/pkl_test/car_hightway.pkl" --widthreal "150" --heightreal "70"
- File rectification.py
- chuyển từ không gian ảnh sang không gian thực
- funtion matrix_homorgenous(image) return về ma trận H