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Der ADXL345 ist ein kleiner, dünner 3-Achsen-Beschleunigungsmesser mit extrem geringem Stromverbrauch, der von Analog Devices auf den Markt gebracht wird. Es verfügt über eine hochauflösende (13-Bit) Messung mit bis zu ±16 g. Digitale Ausgangsdaten werden als 16-Bit-Zweierkomplement formatiert und sind entweder über eine digitale SPI- (3- oder 4-Draht) oder I2C-Schnittstelle zugänglich. Der ADXL345 eignet sich gut für mobile Geräteanwendungen. Es misst die statische Erdbeschleunigung in Neigungserkennungsanwendungen sowie die dynamische Beschleunigung infolge von Bewegung oder Erschütterung. Seine hohe Auflösung (3,9 mg/LSB) ermöglicht die Messung von Neigungsänderungen von weniger als 1,0°. Mehrere spezielle Sensorfunktionen sind vorhanden. Aktivitäts- und Inaktivitätserkennung erkennen das Vorhandensein oder Fehlen von Bewegung, indem sie die Beschleunigung auf jeder Achse mit benutzerdefinierten Schwellenwerten vergleichen. Die Tipperkennung erkennt einfache und doppelte Berührungen in jede Richtung. Die Freifallerkennung erkennt, ob das Gerät fällt. Diese Funktionen können einzeln einem von zwei Interrupt-Ausgangspins zugeordnet werden. Ein integriertes Speicherverwaltungssystem mit einem FIFO-Puffer (First In, First Out) mit 32 Ebenen kann zum Speichern von Daten verwendet werden, um die Aktivität des Host-Prozessors zu minimieren und den Stromverbrauch des Gesamtsystems zu senken .Low-Power-Modi ermöglichen ein intelligentes bewegungsbasiertes Energiemanagement mit Schwellwerterfassung und aktiver Beschleunigungsmessung bei extrem geringer Verlustleistung.
LibDriver ADXL345 ist der voll funktionsfähige Treiber von adxl345, der von LibDriver gestartet wurde. Es bietet Beschleunigungsablesung, Beschleunigungs-FIFO-Modus-Erfassung, Erkennung des freien Falls, Erkennung des Aktivitäts-/Inaktivitätszustands, Tap-Erkennung und andere Funktionen. LibDriver ist MISRA-konform.
/src enthält LibDriver ADXL345-Quelldateien.
/interface enthält die plattformunabhängige Vorlage LibDriver ADXL345 IIC, SPI.
/test enthält den Testcode des LibDriver ADXL345-Treibers und dieser Code kann die erforderliche Funktion des Chips einfach testen.
/example enthält LibDriver ADXL345-Beispielcode.
/doc enthält das LibDriver ADXL345-Offlinedokument.
/Datenblatt enthält ADXL345-Datenblatt.
/project enthält den allgemeinen Beispielcode für Linux- und MCU-Entwicklungsboards. Alle Projekte verwenden das Shell-Skript, um den Treiber zu debuggen, und die detaillierten Anweisungen finden Sie in der README.md jedes Projekts.
/misra enthält die Ergebnisse des LibDriver MISRA Code Scans.
Verweisen Sie auf eine plattformunabhängige IIC, SPI-Schnittstellenvorlage und stellen Sie Ihren Plattform-IIC, SPI-Treiber fertig.
Fügen Sie das Verzeichnis /src, den Schnittstellentreiber für Ihre Plattform und Ihre eigenen Treiber zu Ihrem Projekt hinzu. Wenn Sie die Standardbeispieltreiber verwenden möchten, fügen Sie das Verzeichnis /example zu Ihrem Projekt hinzu.
Sie können auf die Beispiele im Verzeichnis /example zurückgreifen, um Ihren eigenen Treiber zu vervollständigen. Wenn Sie die Standardprogrammierbeispiele verwenden möchten, erfahren Sie hier, wie Sie diese verwenden.
#include "driver_adxl345_basic.h"
uint8_t res;
uint8_t i;
float g[3];
res = adxl345_basic_init(ADXL345_INTERFACE_IIC, ADXL345_ADDRESS_ALT_0);
if (res != 0)
{
return 1;
}
...
for (i = 0; i < 3; i++)
{
res = adxl345_basic_read((float *)g);
if (res != 0)
{
(void)adxl345_basic_deinit();
return 1;
}
adxl345_interface_debug_print("adxl345: x is %0.3f.\n", g[0]);
adxl345_interface_debug_print("adxl345: y is %0.3f.\n", g[1]);
adxl345_interface_debug_print("adxl345: z is %0.3f.\n", g[2]);
adxl345_interface_delay_ms(1000);
...
}
...
(void)adxl345_basic_deinit();
return 0;#include "driver_adxl345_fifo.h"
uint8_t res;
float g[3];
void fifo_callback(float (*g)[3], uint16_t len)
{
...
return 0;
}
res = gpio_interrupt_init(adxl345_fifo_irq_handler);
if (res != 0)
{
return 1;
}
res = adxl345_fifo_init(ADXL345_INTERFACE_IIC, ADXL345_ADDRESS_ALT_0, fifo_callback);
if (res != 0)
{
(void)gpio_interrupt_deinit();
return 1;
}
while (1)
{
adxl345_interface_delay_ms(10);
...
}
...
(void)gpio_interrupt_deinit();
(void)adxl345_fifo_deinit();
return 0;#include "driver_adxl345_interrupt.h"
uint8_t res;
void interrupt_callback(uint8_t type)
{
switch (type)
{
case ADXL345_INTERRUPT_DATA_READY :
{
...
break;
}
case ADXL345_INTERRUPT_SINGLE_TAP :
{
adxl345_interface_debug_print("adxl345: irq single tap.\n");
...
break;
}
case ADXL345_INTERRUPT_DOUBLE_TAP :
{
adxl345_interface_debug_print("adxl345: irq double tap.\n");
...
break;
}
case ADXL345_INTERRUPT_ACTIVITY :
{
adxl345_interface_debug_print("adxl345: irq activity.\n");
...
break;
}
case ADXL345_INTERRUPT_INACTIVITY :
{
adxl345_interface_debug_print("adxl345: irq inactivity.\n");
...
break;
}
case ADXL345_INTERRUPT_FREE_FALL :
{
adxl345_interface_debug_print("adxl345: irq free fall.\n");
...
break;
}
case ADXL345_INTERRUPT_OVERRUN :
{
...
break;
}
default :
{
...
break;
}
}
}
res = gpio_interrupt_init(adxl345_interrupt_irq_handler);
if (res != 0)
{
return 1;
}
res = adxl345_interrupt_init(ADXL345_INTERFACE_SPI, ADXL345_ADDRESS_ALT_0,
interrupt_callback,
ADXL345_BOOL_TRUE
ADXL345_BOOL_TRUE,
ADXL345_BOOL_TRUE,
ADXL345_BOOL_TRUE
);
if (res != 0)
{
(void)gpio_interrupt_deinit();
return 1;
}
...
while (1)
{
if (adxl345_interrupt_server() != 0)
{
return 1;
}
adxl345_interface_delay_ms(10);
...
}
...
(void)gpio_interrupt_deinit();
(void)adxl345_interrupt_deinit();
return 0;Online-Dokumente: https://www.libdriver.com/docs/adxl345/index.html.
Offline-Dokumente: /doc/html/index.html.
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