Использование PPO в задаче управления самолетом в продольном канале

Описание

В данном репозитории находится реализация работы "Использование методов обучения с подкреплением в задаче продольного управления ЛА"

Организация репозитория

F16model/env - нелинейная модель F16 для продольного канала;

control - реализация RL алгоритмов;

logs - сохранение графиков и т.д;

runs - стандартный путь логирования при обучении алгоритмов и результаты модели;

runs/optuna_omega_z_control/F16__1__1710300960__cd61 - обученная PPO-модель;

apps/trim-app.py - простенькая GUI приложение для нахождения балансировочного состояния.

Установка

pip install -r requirements.txt
python setup.py develop