Skip to content

A lightweight, energy-awareness, non-preemptive, event-driven, easy-to-use embedded OS for resource constrained micro processors.

License

Notifications You must be signed in to change notification settings

jtuki/haddock-os

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 

History

13 Commits
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Repository files navigation

Haddock-OS

A lightweight, energy-awareness, non-preemptive, event-driven, easy-to-use embedded OS for micro processors.

轻量级 - 非抢占 - 事件驱动

对小型的 MCU 处理器来说,任何无必要的 RAM/ROM 开销都要尽量避免。
Haddock-OS 里,所有任务都是事件驱动,任务间通过 IPC signal 相互通信,协同工作。
没有 preemptive system 里任务切换带来的开销,也不需要对共享资源加锁(note: ISR 中断服务处理程序要求尽量高效简洁,且不允许修改共享资源)。

细粒度能量管理

  • 细粒度能量管理(模块级):
    每个任务都可以单独设定休眠唤醒的回调函数。

  • 整体调度(系统级):
    除了任务级别的休眠唤醒之外,OS scheduler 会根据目前系统(全部任务)的状态(休眠中 / 有 pending signals 待处理 / 下一个 timer timeout 事件即将到达)来选择是否将 CPU 休眠。

简单易用

  • 移植方便:
    pure C 实现,没有汇编,方便采取 IAR / Keil 等集成开发环境。理论上,只需要完成硬件抽象层的 timer system 和 UART 即可。
    note: 我对移植不在行,仅限于通过 datasheet 掌握相关参数的程度;还望驱动大神们体验补充,一起完善。)
    Haddock-OS 整体实现也比较轻巧简洁,容易理解。

  • 使用简单: 虽然不是开箱即用,但也比较简单。
    用户定义任务,定义任务 signal,init function,entry point,再按照系统核心组件(memory pool,timer,IPC)的使用接口,就可以开始 MCU lightweight multi-tasking 之旅了。

资源可裁剪

由于 MCU 的 RAM/ROM 资源很宝贵,因此 Haddock-OS 可裁剪资源以满足不同系统的需求。
最大任务数,最大任务优先级数量,最大 timer 数量,可分配的内存池资源,都可以配置。

商用友好

Commercial Use Friendly: Mozilla Public License, version 2.0

Documents

  1. Tutorial
  2. API reference
  3. Port Howto

About

A lightweight, energy-awareness, non-preemptive, event-driven, easy-to-use embedded OS for resource constrained micro processors.

Topics

Resources

License

Stars

Watchers

Forks

Releases

No releases published

Packages

No packages published

Languages