Basic Android Application that allows to connect to a lego mindstorm robot and control its movement as well as a predefined action. The application uses lego mindstorm control libraries licensed under the Apache License 2.0. It has been created as part of a school assignment. (Original German assignment description below)
[ University assignment in German ]
Mit den Uebungen soll der Student in einer Gruppenarbeit selbständig eine Android Applikation schreiben, mit der man einen Lego Mindstorm Roboter (Abbildung 1) via Bluetooth ferngesteuert kontrollieren kann.
- Der Roboter wird funktionsfähig zur Verfügung gestellt.
- 2 Android Smartphones stehen zur Verfügung (Eigene Android Handys können natürlich auch eingesetzt werden.)
- Der NXT Legostein kann via Bluetooth mit dem Smartphone kommunizieren.
- Das Smartphone und der NXT Legostein sind über Bluetooth gepairt.
- Sie haben einen netzwerkfähigen Laptop mit Eclipse und Android SDK zur Verfügung, auf dem sie die Android Applikationsentwicklung machen können.