Analoger RGB Farbsensor entwickelt für den Robo-Cup Rescue Line.
Library für den Sensor: https://github.com/carlobrok/Sensorleiste
- 10,5 mm x 17,7 mm
- 6 Pins
- M3 Loch
- Sehr helle RGB LED
- Analoge Spannung als Helligkeitswert
- SMD-Komponenten
- Günstig
| Pin | Funktion |
|---|---|
| GND | Ground / Masse |
| 5V | 5V Photodiode |
| SEN | Spannung der Photodiode |
| R | 5V Rote LED (50 mA) |
| G | 5V Grüne LED (35 mA) |
| B | 5V Blaue LED (30 mA) |
| Bauteil | Menge | Name / Link |
|---|---|---|
| LED | 1 | Nichia NSSM124DT |
| Photodiode | 1 | SFH-2711 |
| Transistor | 1 | BCW32 |
| Pins | 1 | 3x2 Steckleiste |
| R1 | 1 | 100k |
| R2 | 1 | 147 |
| R3/R4 | 2 | 100 |