Linux C++ 예제 추가

examples/cpp/anprCppLinux/Makefile

@@ -0,0 +1,9 @@
+ARCH=x86_64
+#ARCH=aarch64
+
+all: anpr.cpp
+ c++ -I/usr/include/opencv4 anpr.cpp -lopencv_core -lopencv_imgcodecs -o ../../bin/linux-$(ARCH)/anpr
+
+run: ../../bin/linux-$(ARCH)/anpr
+ ../../bin/linux-$(ARCH)/anpr
+

examples/cpp/anprCppLinux/anpr.cpp

@@ -0,0 +1,228 @@
+/**
+* anprCppLinux.cpp: 
+* dlsym 함수를 사용한 run-time binding 예제
+* 이미지 파일 로딩은 opencv 이용
+*
+* 1. 엔진 파일 복사
+* 사용하는 리눅스 플랫폼용 엔진 파일을 examples/bin/linux-`arch`/ 디렉토리에 압축 해제
+* tar xvpf tsanpr-*-linunx-`arch`.tar.xz
+*
+* 2. 빌드 환경 설치
+* Debian/Ubuntu:
+* sudo apt install -y build-essential g++ libopencv-dev python3-opencv
+* Oracle/RedHat:
+* sudo def install -y epel-release gcc gcc-c++ opencv opencv-devel
+*
+* 3. 빌드 및 실행
+* make
+* make run
+*/
+
+
+#include <unistd.h>
+#include <sys/stat.h>
+#include <dlfcn.h>
+#include <stdio.h>
+#include <fcntl.h>
+#include <string.h>
+#include <opencv2/opencv.hpp>
+
+
+#define IMG_PATH "../../img/" // 테스트용 이미지 디렉토리
+#define LIB_NAME "libtsanpr.so"
+
+
+void* hlib = nullptr;
+
+const char* (* anpr_initialize)(const char* mode) = nullptr; // [IN] 라이브러리 동작 방식 설정
+const char* (* anpr_read_file)(
+ const char* imgFileName, // [IN] 입력 이미지 파일명
+ const char* outputFormat, // [IN] 출력 데이터 형식
+ const char* options) = nullptr; // [IN] 기능 옵션
+const char* (* anpr_read_pixels)(
+ const unsigned char* pixels, // [IN] 이미지 픽셀 시작 주소
+ const unsigned long width, // [IN] 이미지 가로 픽셀 수
+ const unsigned long height, // [IN] 이미지 세로 픽셀 수
+ const unsigned long stride, // [IN] 이미지 한 라인의 바이트 수
+ const char* pixelFormat, // [IN] 이미지 픽셀 형식 
+ const char* outputFormat, // [IN] 출력 데이터 형식
+ const char* options) = nullptr;
+
+
+void readFile(const char* imgfile, const char* outputFormat, const char *options)
+{
+ printf("%s (outputFormat=\"%s\", options=\"%s\") => ", imgfile, outputFormat, options);
+
+ // 파일명을 인자로 전달
+ char* result = (char*)anpr_read_file(
+ imgfile, // 이미지 파일명
+ outputFormat, // 차번 인식 결과 출력 형식 
+ options); // 차번 인식 옵션
+ printf("%s\n", result);
+}
+
+// 여기서 이미지 파일을 로드해서 메모리
+void readPixels(const char* imgfile, const char* outputFormat, const char* options)
+{
+ printf("%s (outputFormat=\"%s\", options=\"%s\") => ", imgfile, outputFormat, options);
+
+ using namespace cv;
+
+ // OpenCV로 이미지 파일을 로드
+ Mat img = imread(imgfile);
+ if (img.empty()) {
+ printf("Image load failed!\n");
+ return;
+ }
+
+ // 이미지 버퍼를 인자로 전달
+ char* result = (char*)anpr_read_pixels(
+ (const unsigned char *)img.data, // 이미지 버퍼 시작 주소
+ img.cols, // 가로 픽셀 수
+ img.rows, // 세로 픽셀 수
+ 0, // 다음 라인까지의 바이트 수 (0이면 자동)
+ "BGR", // 로딩된 이미지 형식
+ outputFormat, // 차번 인식 결과 출력 형식
+ options); // 차번 인식 옵션
+ printf("%s\n", result);
+}
+
+void anprDemo1(const char* outputFormat)
+{
+ // anpr
+ readFile(IMG_PATH "licensePlate.jpg", outputFormat, "v");
+ readFile(IMG_PATH "licensePlate.jpg", outputFormat, "");
+ readFile(IMG_PATH "multiple.jpg", outputFormat, "vm");
+ readFile(IMG_PATH "multiple.jpg", outputFormat, "");
+ readFile(IMG_PATH "surround.jpg", outputFormat, "vms");
+ readFile(IMG_PATH "surround.jpg", outputFormat, "");
+
+ // object detection
+ readFile(IMG_PATH "surround.jpg", outputFormat, "dms");
+ readFile(IMG_PATH "surround.jpg", outputFormat, "dmsr");
+}
+
+void anprDemo2(const char* outputFormat)
+{
+ // anpr
+ readPixels(IMG_PATH "licensePlate.jpg", outputFormat, "v");
+ readPixels(IMG_PATH "licensePlate.jpg", outputFormat, "");
+ readPixels(IMG_PATH "multiple.jpg", outputFormat, "vm");
+ readPixels(IMG_PATH "multiple.jpg", outputFormat, "");
+ readPixels(IMG_PATH "surround.jpg", outputFormat, "vms");
+ readPixels(IMG_PATH "surround.jpg", outputFormat, "");
+
+ // object detection
+ readPixels(IMG_PATH "surround.jpg", outputFormat, "dms");
+ readPixels(IMG_PATH "surround.jpg", outputFormat, "dmsr");
+}
+
+int getExecDirectory(char *buf, int buflen)
+{
+ int len = readlink("/proc/self/exe", buf, buflen - 1);
+ if (len == -1) {
+ perror("readlink");
+ return -1;
+ }
+
+ buf[len] = '\0';
+ char *base = basename(buf);
+ if (!base) {
+ perror("basename");
+ return -2;
+ }
+
+ *base = '\0';
+ return 0;
+}
+
+
+int loadEngineModule()
+{
+ // 실행 파일과 같은 디렉토리에 엔진 파일들이 있는 것으로 간주함
+ char libPath[1024];
+ int res = getExecDirectory(libPath, sizeof(libPath));
+ if (res < 0)
+ return res;
+
+ strcat(libPath, LIB_NAME);
+ hlib = dlopen(libPath, RTLD_NOW);
+ if (!hlib) {
+ printf("Cannot load module.\n");
+ return -3;
+ }
+
+
+ anpr_initialize = (const char* (*)(const char*))dlsym(hlib, "anpr_initialize");
+ if (!anpr_initialize) {
+ printf("anpr_initialize() not found.\n");
+ dlclose(hlib);
+ hlib = nullptr;
+ return -4;
+ }
+
+ anpr_read_file = (const char* (*)(const char*, const char*, const char*))dlsym(hlib, "anpr_read_file");
+ if (!anpr_read_file) {
+ printf("anpr_read_file() not found.\n");
+ dlclose(hlib);
+ hlib = nullptr;
+ anpr_initialize = nullptr;
+ return -5;
+ }
+
+ anpr_read_pixels = (const char* (*)(const unsigned char*, const unsigned long, const unsigned long, const unsigned long, const char*, const char*, const char*))dlsym(hlib, "anpr_read_pixels");
+ if (!anpr_read_pixels) {
+ printf("anpr_read_pixels() not found.\n");
+ dlclose(hlib);
+ hlib = nullptr;
+ anpr_initialize = nullptr;
+ anpr_read_file = nullptr;
+ return -6;
+ }
+
+ return 0;
+}
+
+void unloadEngineModule()
+{
+ if (hlib) {
+ dlclose(hlib);
+ hlib = nullptr;
+ anpr_initialize = nullptr;
+ anpr_read_file = nullptr;
+ anpr_read_pixels = nullptr;
+ }
+}
+
+int main(int ac, char** av)
+{
+ int res = loadEngineModule();
+ if (res < 0)
+ return res;
+
+ const char* error = anpr_initialize("text");
+ if (error[0]) {
+ printf("anpr_initialize() failed (error=%s)\n", error);
+ unloadEngineModule();
+ return -3;
+ }
+
+ // 이미지 파일 입력
+ anprDemo1("text");
+ anprDemo1("json");
+ anprDemo1("yaml");
+ anprDemo1("xml");
+ anprDemo1("csv");
+
+ // 이미지 메모리 버퍼 입력
+ anprDemo2("text");
+ anprDemo2("json");
+ anprDemo2("yaml");
+ anprDemo2("xml");
+ anprDemo1("csv");
+
+
+ unloadEngineModule();
+
+ return 0;
+}