unitree_guide_ldt

This project is forked from https://github.com/unitreerobotics/unitree_guide

本项目基于Unitree_Guide源代码，旨在将其在Go2-Edu实机上运行，项目仍在调试中。 部分参考了宇树科技公司的老师及工程师们写的代码，助力我解决了许多BUG，在此十分感谢。