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@LASER-UD

Laboratorio de automatizacion, sistemas embebidos y robotica

Somos un grupo de investigación de la Universidad Distrital, con el objetivo de buscar desarrollo de aplicaciones con sistemas embebidos y robotica

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  1. Control-Mercury Control-Mercury Public

    En este repositorio se realizara el control del robot para el reto mercury, el cual se controla por medio de interface serial asincrona. Su funcionamiento consiste en conducir a atrapar una bola, s…

    C

  2. gp2y0e03_Psoc_5 gp2y0e03_Psoc_5 Public

    Libreria para el manejo del sensor de distancia GP2Y0E03, entre sus cualidades se encuentra la alta presición para obtener la distancia a objetos no lisos, tiene la posibilidad de cambiar su rango …

    C 1 1

  3. Iot-for-monitoring-and-remote-control-of-robots Iot-for-monitoring-and-remote-control-of-robots Public

    El servidor se conecta un robot con usuario por medio de un navegador web usando protocolo Websocket (Socket IO). El usuario envia comando de control mientras que el robot envia datos de sensores y…

    JavaScript 2 1

Repositories

Showing 10 of 20 repositories
  • Iot-for-monitoring-and-remote-control-of-robots Public

    El servidor se conecta un robot con usuario por medio de un navegador web usando protocolo Websocket (Socket IO). El usuario envia comando de control mientras que el robot envia datos de sensores y la imagen de la camara. El cliente tambien tiene un sistema de autenticación usando una base de datos Moongo DB en ATLAS.

    JavaScript 2 Apache-2.0 1 0 9 Updated Feb 2, 2023
  • Jupyter Notebook 0 0 0 0 Updated May 29, 2022
  • Open_BCI_and_MYO_UD Public Forked from fabianbarreto02/Open_BCI_and_MYO_UD

    Repositorio de proyecto de investigación del grupo de investigacion LASER Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas, donde se estudia las señales EMG y EEG para la caracterización de gestos del miembro superior capturadas con herramienta UltrCortex OPENBCI y MYO Arbmand

    C++ 0 3 0 0 Updated May 20, 2021
  • JavaScript 0 0 0 0 Updated May 13, 2021
  • FinalConteoEIdentificacionDeTrafico Public

    Imagen de Docker para desplegar el programa y proyecto final

    JavaScript 0 0 0 0 Updated Apr 13, 2021
  • ConteoEIdentificacionDeTrafico Public

    Contiene los archivos del proyecto de grado de pre grado de "Conteo e Identificación de tráfico en vídeo mediante un paradigma de inteligencia computacional"

    Jupyter Notebook 0 0 0 0 Updated Feb 23, 2021
  • STM32Bicoptero Public

    Projecto de STM32F103C8T6 para control de bicóptero con MPU 6050 y dos transistores para los motores.

    C 1 0 0 0 Updated Jan 21, 2021
  • Cliente-Web-Socket-RasberryPi Public

    La Rasberry Pi o cualquier otro dispositivo similar que use python se comunicará con un servidor web haciendo uso de web socket´s. La rasberry pi leerá el puerto serial y enviara la información al servidor de la misma forma recibe la información del servidor y la enviará al puerto serial. Por otro lado, la rasberry pi con tomará capturas de una …

    Python 0 Apache-2.0 0 0 0 Updated Apr 22, 2020
  • Roff 0 0 0 0 Updated Feb 26, 2020
  • Pagina-para-curso-GIT.github.io Public

    Explicación el manejo de la herramienta git y la plataforma github para gestionar, documentar, guardar y controlar las versiones del contenido generado en proyectos de pequeña y gran escala.

    HTML 0 0 0 0 Updated Feb 22, 2020