Simulateur de Robot avec un Arduino
Créer un fichier qui reprend cette fonction main, en modifiant le nombre et la position des composants
Créer un composant spécial qui dérive de ComponentArduino pour programmer setup et loop (voir l'exemple)
Démarrer votre robot en appuyant sur 'Alt'
Vous pouvez le déplacer avec les flèches directionnelles et le tourner avec Q et D. (Maintenir 'Ctrl' pour déplacer plus vite)
Create a file with this function, by modifying the number and the position of your components
Create a custom component derivate from ComponentArduino to program setup and loop (see the example)
Start your robot by pressing 'Alt'
You can move it with the arrow and turn it with Q and D. (Hold 'Ctrl' to move faster)
Carte Arduino Vous devez créer une classe qui hérite de ComponentArduino pour programmer la carte
Capteur suiveur de ligne Pin S (0) : niveau de gris de la piste de 0 à 1023
Un moteur et sa roue Pin W1 (0) et W2 (1) : alimentation du moteur (à relier à la carte de puissance) Les roues ont des déplacements aléatoires pour rendre la simulation plus réaliste
La carte de puissance moteurs Alimente les moteurs avec un pont en H Pins ENA et ENB : alimentation du moteur A et du moteur B HE10 : relié en I2C pour contrôler le pont en H
Ajouter un composant avec addToGroup()
Ajouter le robot au plateau avec addRobot()
Le premier robot ajouté pourra être déplacé avec le clavier (robot principal)
setMainRobot() permet de changer le robot principal
Tous les robots démarrent en appuyant sur Alt, et s'arrêtent après un second appuie.
Un pin peut être mis en INPUT ou en OUTPUT
OUTPUTpermet d'écrire une valeurINPUTpermet de lire la valeur du pin connecté
Pour connecter deux pins, il faut utiliser linkToPin().
Le sens n'a pas d'importance, mais pour les exemples j'utilise pinEnOUTPUT->linkToPin(pinEnINPUT) avec pinEnOUTPUT et pinEnINPUT qui sont les Pins de deux composants
digitalRead, digitalWrite, analogRead et analogWrite sont disponibles pour lire et modifier la tension du pin.
Les autres fonctions seront peut-être acceptées, mais vous ne pourrez pas lancer le programme.
Comme les Pins, les connecteurs HE10 se relient avec linkToHE10() (peu importe le sens).
Avec la librairie Wire.h, vous pouvez transmettre en HE10.
Attention, la ligne #include <Wire.h> n'est pas nécessaire ici, mais il faut le préciser pour un vrai Arduino.
Les connecteurs permettent un transfert de données comme pour du I2C (mais le temps de transfert est négligé).
Pour le moment la carte Arduino peut uniquement envoyer des données.