El grueso de este Trabajo de Fin de Grado consiste en la programación de un sistema empotrado para controlar diversas funciones que realiza un vehículo, utilizando un RTOS (un sistema operativo de tiempo real) para garantizar la respuesta acotada a las señales enviadas por el usuario. La realización del trabajo comienza con una investigación acerca de los diferentes subsistemas que conforman un vehículo, así como su evolución e impacto en la sociedad actual. Una vez adquirida la base de conocimientos necesarios, se procede a realizar la programación de la centralita basada en el Sistema Empotrado, además de una interfaz de usuario que permita iniciar y detener las tareas asociadas a las funciones del automóvil. Finalmente se construye una maqueta de un vehículo mostrando los sistemas desarrollados durante el proyecto en funcionamiento.
The aim of this Final Degree Project is the programming of an embedded system to control various functions performed by a vehicle, using a RTOS (realtime operating system) to guarantee a time-delimited response to the signals provided by the user. The work starts with an investigation of the different subsystems that make up a vehicle, as well as their evolution and impact on today’s society. Once the required knowledge base has been acquired, the programming of the ECU (Electronic ControlUnit) will be carried out, aswell as the user interface to start and stop the task associated with the car’s functions. Finally, a car model is built to showthe functioning of the developed subsystems during the project.
La documentación de este proyecto está realizada con LaTeX, por lo
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