diff --git a/packet/packet_interfaces/msg/Power.msg b/packet/packet_interfaces/msg/Power.msg
index 5f6338f..8194c0b 100644
--- a/packet/packet_interfaces/msg/Power.msg
+++ b/packet/packet_interfaces/msg/Power.msg
@@ -1,8 +1,8 @@
 # BLDC, サーボへの出力
 # Nucleoが出力する値そのまま
 
-# BLDC4つ PWMのパルス幅[ms]
+# BLDC4つ PWMのパルス幅[us]
 uint16[4] bldc
-# サーボ4つ PWMのパルス幅[ms]
+# サーボ4つ PWMのパルス幅[us]
 # NOTE: 4つの位置関係はBLDCと揃えること
 uint16[4] servo