aabb.h

//
// Created by lex on 4/13/18.
//

#ifndef RAYTRACER_AABB_H
#define RAYTRACER_AABB_H

#include "hitable.h"
#include "vec3.h"
#include "ray.h"

inline float ffmin(float a, float b) { return a < b ? a : b; }
inline float ffmax(float a, float b) { return a > b ? a : b; }

class aabb {
public:
    aabb() {}
    aabb(const vec3& a, const vec3& b) { _min = a; _max = b;}

    vec3 min() const {return _min; }
    vec3 max() const {return _max; }

    bool hit(const ray& r, float tmin, float tmax) const {
        for (int a = 0; a < 3; a++) {
            float t0 = ffmin((_min[a] - r.origin()[a]) / r.direction()[a],
                             (_max[a] - r.origin()[a]) / r.direction()[a]);
            float t1 = ffmax((_min[a] - r.origin()[a]) / r.direction()[a],
                             (_max[a] - r.origin()[a]) / r.direction()[a]);
            tmin = ffmax(t0, tmin);
            tmax = ffmin(t1, tmax);
            if (tmax <= tmin)
                return false;
        }
        return true;
    }

    vec3 _min;
    vec3 _max;
};

aabb surrounding_box(aabb box0, aabb box1) {
    vec3 small( fmin(box0.min().x(), box1.min().x()),
                fmin(box0.min().y(), box1.min().y()),
                fmin(box0.min().z(), box1.min().z()));
    vec3 big  ( fmax(box0.max().x(), box1.max().x()),
                fmax(box0.max().y(), box1.max().y()),
                fmax(box0.max().z(), box1.max().z()));
    return aabb(small,big);
}

#endif //RAYTRACER_AABB_H