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imx6ull-pro i.mx8mm 开发板 常用命令脚本.txt
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imx6ull-pro i.mx8mm 开发板 常用命令脚本.txt
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ubuntu 18.04 LTS：用户名 x，密码 x
100ask imx6ull pro 开发板登陆 root，无密码
myd imx8mm 开发板登陆 root，无密码
传递文件：
① 100ask_tool（对于 100ask 的 i.mx6ull pro 来说）
② 串口
③ nfs
开发板 soc 和 ubuntu 互 ping 基本要领（参考 100ask）
① 连接方式（以路由器或以太网交换机，我的习惯为例）：开发板通过网线连到路由器/交换机，PC 通过 网线 连到路由器/交换机（此时 PC 可以通过 wifi 上网）
可选：PC通过wifi连路由器，路由器再连接能上网的网线
① soc、ubuntu 和 PC 三者 ip 要在同一个网段里（比如都在192.168.43.x），然后子网掩码都是255.255.255.0，网关都是192.168.43.1（前三个与ip一样，最后一个写为1）
我的习惯是：PC连接网线后，查看其 ip，然后 开发板soc 和 ubuntu 都以 PC的 ip 为基准去改 ip、子网掩码和网关
② 改 ubuntu 的 ip、子网掩码和网关（到设置->网络里面去手动输入，DNS改为8.8.8.8，然后网络开关重新打开一下），再改 开发板soc 的 ip（例子 ifconfig eth0 169.254.54.99）
固定改开发板soc的ip例子（ip写到文件里，每次开机都是这个ip）：echo “ifconfig eth0 169.254.54.99” >> /etc/init.d/rcS
目前设置的ipv4地址：
PC 以太网 169.254.54.36
SoC eth0 169.254.54.99
ubuntu 网线inet 169.254.54.100
ubuntu WLAN/ens33 192.168.43.100
开发板上 挂载 Ubuntu（假设 ubuntu ipv4 169.254.54.100）目录 /home/x/workshop/nfs_to_soc
改 SoC IP
ifconfig eth0 169.254.54.99
挂载
mount -t nfs -o nolock,vers=3 169.254.54.100:/home/x/workshop/nfs_to_soc /mnt
卸载挂载
umount /mnt
myd imx8mm 开发板 带有 SSH，可以 MobaXterm 软件直接 ssh 连接其 IP 地址 即可 SSH 登陆 开发板，与 登录 本地 ubuntu 虚拟机一样
在 shell 中显示内核驱动使用 printk() 打印的信息（有些板子默认打开了）
echo "7 4 1 7" > /proc/sys/kernel/printk
关闭内核打印信息
echo "0 4 1 7" > /proc/sys/kernel/printk
添加系统环境变量
- 临时：终端中键入 `export PATH=$PATH:<目录/要添加的系统变量>`，重启后丢失。
- 永久（只对当前用户有效）：修改 `~/.bashrc` 文件，在行尾添加 `export PATH=$PATH:<目录/要添加的系统变量>`，然后终端键入 `source ~/.bashrc` 使之生效，即可。
对于 armv7 32bit soc（i.mx6ull，单核A7），设置交叉编译工具链的环境变量：
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:~/workshop/gnu_toolchain/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
固定下来是：编辑 ~/.bashrc 文件 添加上面三句，然后 source ~/.bashrc 使其生效。
100ask 的 i.mx6ull pro 使用交叉编译器名字为 $(CROSS_COMPILE)gcc
对于 armv8 64bit soc（i.mx8mm，四核A53），设置交叉编译工具链的环境变量：
注意，对于 myir 的 myd i.mx8mm，应该使用其 fsl-imx-xwayland-glibc-x86_64-myir-image-full-aarch64-myd-imx8mm-toolchain-5.4-zeus.sh 工具！
这里只是 基本/单独 gcc 的 应用/驱动 编译，可能不适用于 myd 的 sdk 里面的源码（因为其用 CC 之类的标志替代 CROSS_COMPILE 等等其它不一样的地方）！
export ARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
export PATH=$PATH:~/workshop/gnu_toolchain/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin
对于 armv8 64bit soc（i.mx8mm，四核A53）设置交叉编译工具链的环境变量，使用 myir imx yocto 的工具链版本：
source /home/x/workshop/myd_imx8mm-sdk/aarch64-poky-linux_myd_imx8mm_toolchain/environment-setup-aarch64-poky-linux
测试：
$CC --version
echo $CC
echo $ARCH
echo $CROSS_COMPILE
myir 的 myd i.mx8mm 使用交叉编译器名字为 $(CC)
- ctrl + c，结束当前进程。
- ctrl + z，暂停当前进程，可使用 `fg` 命令 恢复，详见 "任务后台执行 / 任务&进程查看" 一节。
- 多个命令写在一行并自动逐个执行，命令之间加 && 符号。
vim
- gg，跳到第一行，（xgg 就是跳到第x行的行首）；G，跳到文件结尾。
- ctrl + u/d 进行 半屏的前后滚动；ctrl + f/b 进行 全屏的 上下翻页。
- 使用 v 进入可视模式，移动光标来 选定文本块内容；用 y 复制选定块到缓冲区，用 d 剪切选定块到缓冲区，用 p 粘贴缓冲区中的内容。
- u，撤销上一步操作；ctrl + r，恢复，回退到前一个命令。
包管理工具 apt
sudo apt-get update 更新源
sudo apt-get upgrade 更新已安装的包
sudo apt-get install package 安装包
sudo apt-get remove <package-name> 只卸载程序但保留配置文件
sudo apt-get --purge remove <package-name> 卸载程序和所有配置文件
内核目录路径：
100ask 的 i.mx6ull pro：/home/x/workshop/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88
myir 的 myd i.mx8mm：/home/x/workshop/myd_imx8mm-sdk/myir-imx-linux
1、对于 myir 的 myd i.mx8mm 来说，要按照的必要的软件包：
sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib build-essential chrpath socat libsdl1.2-dev libsdl1.2-dev xterm sed cvs subversion coreutils texi2html docbook-utils python-pysqlite2 help2man make gcc g++ desktop-file-utils libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev mercurial autoconf automake groff curl lzop asciidoc u-boot-tools python3-pip
2、对于 myir 的 myd i.mx8mm 来说，工具链配置（参考其 开发手册）：
使用 repo 获取最新源码：
先将 repo 放到 /home/x/workshop/myd_imx8mm-sdk/repo 目录
chmod a+x repo/repo
然后在 /home/x/workshop/myd_imx8mm-sdk/ 目录执行
export REPO_URL='https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo/'
repo/repo init -u https://github.com/MYiR-Dev/myir-imx-manifest.git --no-clone-bundle --depth=1 -m myir-i.mx8m-5.4.3-2.0.0.xml -b i.MX8M-5.4-zeus
repo/repo sync（是从 github 拉取，可能失败）
或从 github 直接拉取：
git clone https://github.com/MYiR-Dev/myir-imx-linux.git -b develop
运行 .sh 脚本，并输入 sdk 释放的地址：
chmod a+x ./fsl-imx-xwayland-glibc-x86_64-meta-toolchain-aarch64-myd-imx8mm-toolchain-5.4-zeus.sh
./fsl-imx-xwayland-glibc-x86_64-meta-toolchain-aarch64-myd-imx8mm-toolchain-5.4-zeus.sh
再输入释放目录：/home/x/workshop/myd_imx8mm-sdk/aarch64-poky-linux_myd_imx8mm_toolchain
使之生效：
source /home/x/workshop/myd_imx8mm-sdk/aarch64-poky-linux_myd_imx8mm_toolchain/environment-setup-aarch64-poky-linux
测试：
$CC --version
echo $CC
echo $ARCH
echo $CROSS_COMPILE
3、对于 myir 的 myd i.mx8mm 来说，编译内核：
make distclean
make myd_imx8mm_defconfig
LDFLAGS="" CC="$CC"
make dtbs Image modules -j24
sudo make INSTALL_MOD_PATH=/home/x/workshop/temp modules_install
生成的 Image 在 arch/arm64/boot/Image
生成的 dtb 文件在 arch/arm64/boot/dts/myir/myb*.dtb
编译出的模块 都装存到 ~/workshop/temp 下，会得到该目录下的 /lib/modules 里面的模块，自行更换
更新到板子：
将 myb*.dtb、Image 到开发板的 /boot 目录，lib/modules 文件夹拷贝到（cp -rfd）开发板的 /lib 目录里，即完成替换，重启即可：
cd /mnt && cp -rf myb*.dtb Image /boot && cd ..
cp -rfd /mnt/lib/modules /lib
编译内核：对于 100ask 的 i.mx6ull pro 来说
（所有驱动都应与编译的内核一致，因此这里将内核、所有模块均编译并覆盖到板子上）
源码仓库同步：../repo/repo sync -c（对于 100ask 的 i.mx6ull pro 来说）
先设置好交叉编译工具链环境变量，进入 Linux 源码目录
make mrproper
make 100ask_imx6ull_defconfig
make zImage -j24
make dtbs
得到 内核文件 和 设备树文件 这两个文件：
arch/arm/boot/zImage
arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb
编译内核模块
make modules
sudo make INSTALL_MOD_PATH=/home/x/workshop/temp modules_install
编译出的模块 都装存到 ~/workshop/temp 下，会得到该目录下的 /lib/modules 里面的模块，自行更换
到此，zImage、100ask_imx6ull-14x14.dtb 拷贝（cp）到开发板的 /boot 目录，lib/modules 文件夹拷贝到（cp -rfd）开发板的 /lib 目录里，即完成替换，重启即可。
板子连wifi，对于 100ask 的 i.mx6ull pro 来说：
板子开机后，稍微等一段时间
ifconfig wlan0 up
扫描周围网络设备
iw dev wlan0 scan | grep SSID
配置网络连接参数
wpa_passphrase Tenda_1BCC88 13932935541 >> /etc/wpa_supplicant.conf
wpa_passphrase K-Pax 456789123 >> /etc/wpa_supplicant.conf
连接 wifi 设备
wpa_supplicant -B -iwlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf
为 wlan0 获取 ip 地址
udhcpc -i wlan0
测试 wlan0 是否可以上网
ping -I wlan0 www.baidu.com
myd imx8mm 开发板 连接 wifi，这里跟上面一样：
ifconfig wlan0 up
iw dev wlan0 scan | grep SSID
wpa_passphrase K-Pax 456789123 >> /etc/wpa_supplicant.conf
wpa_supplicant -B -iwlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf
udhcpc -i wlan0
若开机 自动 Wifi STA 连接热点，或者 Wifi 创建 AP，均见 MYD-C8MMX_Linux软件评估指南_V2.0.pdf 文档
以下是 MYD-C8MMX_Linux软件评估指南_V2.0.pdf 里面给出的 另一种 手动 连接方式：
也可以参考 https://cloud.tencent.com/developer/article/1379709?from=15425 这里也是这种 手动连接方式：
wpa_supplicant -B -iwlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf 启动 wpa_supplicant 作为服务端
wpa_cli -p/var/run/wpa_supplicant remove_network 0
wpa_cli -p/var/run/wpa_supplicant ap_scan 1
wpa_cli -p/var/run/wpa_supplicant add_network
wpa_cli -p/var/run/wpa_supplicant set_network 0 ssid '"K-Pax"'
wpa_cli -p/var/run/wpa_supplicant set_network 0 key_mgmt WPA-PSK
wpa_cli -p/var/run/wpa_supplicant set_network 0 psk '"456789123"'
wpa_cli -p/var/run/wpa_supplicant select_network 0
wpa_cli -p/var/run/wpa_supplicant status 检查是否连接
扫描 WiFi 并打印
wpa_cli -i wlan0 scan 执行扫描附近热点
wpa_cli -i wlan0 scan_result 打印热点信息
断开连接：
wpa_cli -i wlan0 disable_network 0 与id0的网络进行断开
wpa_cli -i wlan0 remove_network 0 将id0的网络移除掉,必须先断开才行
wpa_cli -i wlan0 save_config 并更新wpa_supplicant.conf文件，这一步也可以不执行
关闭Wifi：
killall udhcpc > /dev/null
killall wpa_supplicant > /dev/null
ifconfig wlan0 down 或可以只运行这个 直接关闭 Wifi