-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
DR_gpio.c
125 lines (103 loc) · 6.6 KB
/
DR_gpio.c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
/*******************************************************************************************************************************//**
*
* @file Infotronic.c
* @brief Drivers de GPIO LPC1769
* @date 23-03-16
* @author Marcelo Trujillo
*
**********************************************************************************************************************************/
/***********************************************************************************************************************************
*** INCLUDES
**********************************************************************************************************************************/
#include "DR_gpio.h"
/***********************************************************************************************************************************
*** DEFINES PRIVADOS AL MODULO
**********************************************************************************************************************************/
/***********************************************************************************************************************************
*** MACROS PRIVADAS AL MODULO
**********************************************************************************************************************************/
/***********************************************************************************************************************************
*** TIPOS DE DATOS PRIVADOS AL MODULO
**********************************************************************************************************************************/
/***********************************************************************************************************************************
*** TABLAS PRIVADAS AL MODULO
**********************************************************************************************************************************/
/***********************************************************************************************************************************
*** VARIABLES GLOBALES PUBLICAS
**********************************************************************************************************************************/
/***********************************************************************************************************************************
*** VARIABLES GLOBALES PRIVADAS AL MODULO
**********************************************************************************************************************************/
/***********************************************************************************************************************************
*** PROTOTIPO DE FUNCIONES PRIVADAS AL MODULO
**********************************************************************************************************************************/
/***********************************************************************************************************************************
*** FUNCIONES PRIVADAS AL MODULO
**********************************************************************************************************************************/
/***********************************************************************************************************************************
*** FUNCIONES GLOBALES AL MODULO
**********************************************************************************************************************************/
/******************************************************************************************************************
* @fn void SetDIR ( uint8_t puerto , uint8_t bit , uint8_t dir )
* @brief Selecciona si el GPIO sera entrada o salida
* @param: puerto: Numero del puerto seleccionado
* @param: bit: Numero del bit seleccionado
* @param: dir: seleccion entre entrada o salida
* @return: void
*****************************************************************************************************************/
void SetDIR ( uint8_t puerto , uint8_t bit , uint8_t dir )
{
__RW uint32_t *p = ( __RW uint32_t * ) 0x2009C000 ;
if ( dir )
*( p + puerto * 8 ) = *( p + puerto * 8 ) | ( 1 << bit );
else
*( p + puerto * 8 ) = *( p + puerto * 8 ) & ( ~ ( 1 << bit ) );
}
/******************************************************************************************************************
* @fn void SetPIN ( uint8_t puerto , uint8_t bit , uint8_t estado )
* @brief Activa/Desactiva un pin
* @param: puerto: Numero del puerto seleccionado
* @param: bit: Numero del bit seleccionado
* @param: estado: ON(1) - OFF(0)
* @return: void
*****************************************************************************************************************/
void SetPIN ( uint8_t puerto , uint8_t bit , uint8_t estado )
{
__RW uint32_t *set = ( __RW uint32_t * ) 0x2009C018 ;
__RW uint32_t *clear = ( __RW uint32_t * ) 0x2009C01C ;
if (estado)
*( set + puerto * 8 ) = *( set + puerto * 8 ) | ( 1 << bit );
else
*( clear + puerto * 8 ) = *( clear + puerto * 8 ) | ( 1 << bit );
}
/******************************************************************************************************************
* @fn void SetMODE ( uint8_t puerto , uint8_t bit , uint8_t modo )
* @brief Selecciona el modo de funcionamiento de un pin especifico
* @param: puerto: Numero del puerto seleccionado
* @param: bit: Numero del bit seleccionado
* @param: modo: Selecciona entre los 4 modos de funcionamiento (PULLUP-REPEATER-NONE-PULLDOWN)
* @return: void
*****************************************************************************************************************/
void SetMODE ( uint8_t puerto , uint8_t bit , uint8_t modo )
{
__RW uint32_t *p = ( __RW uint32_t * ) 0x4002C040 ;
*( p + puerto * 2 + bit / 16 ) &= ~( 0x3 << ( bit * 2 ) );
*( p + puerto * 2 + bit / 16 ) |= ( modo << ( (bit%16) * 2 ) );
}
/******************************************************************************************************************
* @fn uint8_t GetPIN( uint8_t puerto , uint8_t bit , uint8_t actividad )
* @brief Obtiene el valor del pin
* @param: puerto: Numero del puerto seleccionado
* @param: bit: Numero del bit seleccionado
* @param: actividad: Estado bajo o estado alto
* @return: Devuelve el valor del pin
*****************************************************************************************************************/
uint8_t GetPIN( uint8_t puerto , uint8_t bit , uint8_t actividad )
{
__RW uint32_t *p = ( __RW uint32_t * ) 0x2009C014 ;
uint8_t r;
r = ( *( p + puerto * 8 ) >> bit ) & 1;
if ( actividad )
return r;
return !r;
}