-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
DR_JoyPS2.c
184 lines (140 loc) · 3.38 KB
/
DR_JoyPS2.c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
/*
* DR_JoyPS2.c
*
* Created on: 27 de dic. de 2017
* Author: int
*/
#include "DR_Infotronic.h"
#include "DR_JoyPS2.h"
#include "DR_pinsel.h"
#include "DR_gpio.h"
#include "DR_timers_hw.h"
__RW uint8_t turn_on=0;
void joy_refresh( uint8_t systick ) {
#define TICKS_ON 20 //50ms
#define CTD_BOTONES 6
static uint16_t ticks[CTD_BOTONES]={0,0,0,0,0,0};
static uint8_t on=0;
uint8_t i;
for (i=0;i<CTD_BOTONES;i++) {
if ( ((on>>i)&1) ==1 && systick==1 ) { //contar tiempo, solo si se llamo por systick
ticks[i]++;
if (ticks[i]==TICKS_ON) {
ticks[i]=0;
on&=~(1<<i);
}
} else {
if ( ((turn_on>>i)&1) ==1 ) { //prender
on|=(1<<i);
}
}
}
turn_on=0;
SetPIN(EXPANSION0, !((on&0b00000001)>>0 ));
SetPIN(EXPANSION1, !((on&0b00000010)>>1 ));
SetPIN(EXPANSION2, !((on&0b00000100)>>2 ));
SetPIN(EXPANSION3, !((on&0b00001000)>>3 ));
SetPIN(EXPANSION4, !((on&0b00010000)>>4 ));
SetPIN(EXPANSION5, !((on&0b00100000)>>5 ));
}
void joy_init(){
SetPINSEL( EXPANSION0 , FUNCION_GPIO );
SetDIR ( EXPANSION0 , SALIDA );
SetPIN ( EXPANSION0 , OFF);
SetPINSEL( EXPANSION1 , FUNCION_GPIO );
SetDIR ( EXPANSION1 , SALIDA );
SetPIN ( EXPANSION1 , OFF);
SetPINSEL( EXPANSION2 , FUNCION_GPIO );
SetDIR ( EXPANSION2 , SALIDA );
SetPIN ( EXPANSION2 , OFF);
SetPINSEL( EXPANSION3 , FUNCION_GPIO );
SetDIR ( EXPANSION3 , SALIDA );
SetPIN ( EXPANSION3 , OFF);
SetPINSEL( EXPANSION4 , FUNCION_GPIO );
SetDIR ( EXPANSION4 , SALIDA );
SetPIN ( EXPANSION4 , OFF);
SetPINSEL( EXPANSION5 , FUNCION_GPIO );
SetDIR ( EXPANSION5 , SALIDA );
SetPIN ( EXPANSION5 , OFF);
}
//void a( void )
//{
// #define ENVIAR 0
// #define REPOSO 1
// #define RECIBIR 2
//
// #define BAJAR_CLK SetPIN(PIN_CLOCK_OUT,TRUE);clk=0
// #define SUBIR_CLK SetPIN(PIN_CLOCK_OUT,FALSE);clk=1
// #define DATA_ON SetPIN(PIN_DATA_OUT,FALSE)
// #define DATA_OFF SetPIN(PIN_DATA_OUT,TRUE)
//
// static int8_t estado=REPOSO,bit=0,clk=1,byte_a_enviar;
//
// return;
// /*
// switch(estado) {
// case REPOSO:
// if (PIN_CLOCK_IN==1) {
// if ( cantidad_buffer_joy_tx!=0 ) {
// estado=ENVIAR;
// bit=0;
// }
// } else {
// estado=RECIBIR;
// }
// break;
// case ENVIAR:
// if (clk==1) {
// BAJAR_CLK;
// } else {
// //lsb first
// if (byte_a_enviar&1) {
// DATA_ON;
// } else {
// DATA_OFF;
// }
// byte_a_enviar>>=1;
//
// bit++;
// if (bit==8) {
// bit=0;
//
// }
//
// SUBIR_CLK;
// }
//
// break;
// }
// */
//
//
// TIMER0.IR |= 1; //limpiar flag de interrupcion match0 antes de salir de la funcion
//}
//
//void spi_init(){
//
// PCONP |= ( 1 << 8 ); // Encender SPI, por las dudas (por reset esta encendido)
// PCLKSEL0 &= ~( 3 << 16 ); // Clock for timer = CCLK/4=25MHz
//
// SetPINSEL( SPI_MOSI , 2 );
// SetPINSEL( SPI_MISO , 2 );
// SetPINSEL( SPI_SSEL , 2 );
// SetPINSEL( SPI_SCK , 2 );
//
// //S0SPINT
// *((uint32_t*) 0x4002001C)|=1;
//
// //ISER (NVIC)
// ISER[0] |= 1 << 13;
//
// //S0SPCR A hardware interrupt is generated each time the SPIF or MODF bits are activated.
// *((uint32_t*)0x40020000)|=1<<7;
//
//}
//void SPI_IRQHandler(){
//
// uint8_t recibir;
//
// recibir=*((uint32_t*)0x40020008);
//}